Türkçe Yardım Forumu Servisi ( www.webyardim.org ) 2008 - 2017

Hoşgeldiniz!, Misafir
3609 Gündür yayındayız Toplam Mesajınız: 16777215
 
AnasayfaAramaSSSHtml Deneme AlanıTopListKayıt OlGiriş yap
Arama
 
 

Sonuç :
 
Rechercher çıkıntı araştırma
Giriş yap
Kullanıcı Adı:
Şifre:
Beni hatırla: 
:: Şifremi unuttum
En son konular
» Byzantine :Sırlar Labirenti
tarafından a53a53 Ptsi Ara. 04, 2017 2:16 pm

» Tüylü Kaçak izle
tarafından Blackdream Paz Ağus. 20, 2017 2:47 pm

» Cesur tom ve sihirli ayna izle
tarafından Blackdream Paz Ağus. 20, 2017 2:46 pm

» GEzegen 51
tarafından Blackdream Paz Ağus. 20, 2017 2:45 pm

» Büyüler Evi Sihirbaz kedi izle
tarafından Blackdream Paz Ağus. 20, 2017 2:42 pm

» Seni Seviyorum Adamım izle
tarafından Blackdream Paz Ağus. 20, 2017 2:40 pm

» Olmaz böyle şey izle
tarafından Blackdream Paz Ağus. 20, 2017 2:39 pm

» Sen benim herşeyimsin izle
tarafından Blackdream Paz Ağus. 20, 2017 2:38 pm

» Kral berber izle
tarafından Blackdream Paz Ağus. 20, 2017 2:38 pm

» Sessiz Yalanlar izle
tarafından Blackdream Paz Ağus. 20, 2017 2:37 pm

Kimler hatta?
Toplam 9 kullanıcı online :: 0 Kayıtlı, 0 Gizli ve 9 Misafir :: 1 Arama motorları

Yok

Sitede bugüne kadar en çok 163 kişi C.tesi Nis. 03, 2010 9:02 pm tarihinde online oldu.

Paylaş | 
 

 Casus arı göreve hazır

Önceki başlık Sonraki başlık Aşağa gitmek 
YazarMesaj
Blackdream
Yönetici
Yönetici
avatar

Erkek
Zodyak : Akrep
Mesaj Sayısı : 56277
Yaş : 32
Nereden : Bursa
İş : Makine Teknikeri
Kayıt tarihi : 24/01/08
Rep Puanı : 28
Rep Puanı : 231948

MesajKonu: Casus arı göreve hazır   Salı Nis. 02, 2013 10:45 am

Güney Kore’nin Seongnam kentinde gerçekleştirilen Ulusal Güvenlik Yazılımları temalı Uluslararası Techland Yazılım Yarışmasında birinci olan proje,
terörle mücadele ve operasyonel faaliyetlerde kullanılabilecek. Yüz
tanıma sistemi bulunan projede suçlular kaçamayacak ve ulusal tehditler
minimum düzeye inecek.

Adnan Menderes Üniversitesi (ADÜ) Atça
Meslek Yüksek Okulu Halkla İlişkiler ve Tanıtım Programı Öğretim
Görevlisi Akan Yanık ile Simon Fraser Üniversitesi’nden Robert Belzberg
ve Gerard B.Gartner tarafından geliştirilen sistem ile uydu
sistemlerinin devre dışı kaldığı durumlarda hayvanların kullanıldığı
yerüstü haritalama-görüntüleme yazılımı ve sistemi olan TEMOC projesi
devam eden Ar-Ge çalışmaları ile ülke güvenlikleri için önemli yer
oluşturmaya aday.

TEMOC projesinin 2004 yılında Google Maps’in
ortaya çıkmasının ardından haritalarla ilgili karanlık noktaları
aydınlatma projesi kapsamında ortaya çıktığını ifade eden Öğretim
Görevlisi Akan Yanık; şöyle konuştu: “İlk önceleri haritalama yapan
projemiz fon şirketinin yaptığı yarışmalar neticesinde çeşitli
değişikliklere uğradı. Bugün görüntüleme ve haritalama sistemi olarak
hizmet yapmaktadır. Biz projemizin başında tamamen canlı (organik)
hayvanlardan yola çıktık. Canlı hayvanları kullanarak dikkat çekmeden
istihbarat ağı oluşturulabilir mi gibi projeler üzerinde durduk. Fakat
hayvanları detaylı incelediğimizde sadece canlı hayvanlardan yola
çıkmakta bazı dezavantajlar olduğunu gördük. İşte bu noktada ‘Robotik
Arı’ bu dezavantajları ortadan kaldırmak için ortaya çıktı. Köpek,
tilki, kaplumbağa ve kuş üzerinde başladı projemiz. Kuş hariç diğer
hayvanlarda bir sorun yaşamazken, kuşlarda özellikle yönlendirmeyle
ilgili sorun yaşadık. Ses ve titreşim frekanslarında dengelerini
kaybeden kuşlar istediğimiz pozisyonda olmamaya başladılar ve bizde
havadaki görüntüyü alabilmek için Robotik Arıları ortaya çıkarmak
zorunda kaldık.”

GERÇEK ARIDAN ESİNLENİLDİ

"Robotik
arı, organik yani canlı bir hayvan kurgusunda yapıldı" diyen Akan
Yanık; gerçek arılardaki gibi bu arılarında bir kozası olduğunu söyledi.

Robotik
arının bu koza içerisinde barındığını anlatan Yanık, sözlerini şöyle
sürdürdü: "kraliçe arımızın sadece ses kaydı yapan altı işçi arısı
bulunmaktadır. Kraliçe arımızı genel olarak tanıtmak istersek üst
kısmında bir Chipset var. Bu Chipsetin üzerinde GPRS sistemi veya WİFİ
desteğimiz var bu da uzaktan yönetim sağlamak için olan bazı destekler.
Ayrıca, kanatları hareketlendirmek ve yön algısı sağlamak için 2 mm
boyunda motorumuz var. Arımızın arka kısmında şarj ünitesi var.
Arımızdaki kanatları uçması için değil, yön vermesi için kullandık. Orta
bölümündeki helyum tankımız arının 20-25 metre yükselmesini sağlıyor.
Kanatlar sadece yüzde 10 gibi bir uçmaya destek sağlıyor tamamen yön
için tasarlanmıştır. İhtiyaç anında veya tehlike anında ses kaydı yapmak
veya ortam sesi dinlemek için arının iğnesini andıran bir mikrofonumuz
var. Aynı arılardaki gibi bu mikrofonda arının gövdesine girip,
ihtiyaç anında çıkıyor.

Kameramız şu an 2 megapiksel
boyutunda çekim yapıyor. Özellikle kamera noktasında Ar-Ge çalışmaları
düşünmekteyiz. Yaklaşık 500 metre çapında bir hareket yeteneği var.
Bunu kontrol ünitelerimizle uzaktan yönetebiliyoruz. İstihbarat anında o
lokasyonda bulunuyorsak, kullandığımız özel o kumanda ile arıyı
kontrol edebiliyoruz. Sistemimizde ana arıyı kontrol ettiğimizde gprs
sistemi ile işçi arıları da otomatik olarak kontrol etmiş oluyoruz.
Çünkü işçi arılarımız kraliçe arının etrafında eşit şekilde belirli
açılarda uzaklaşarak çalışmaktadır. Eğer lokasyondan uzaksak arıları
yönetmek için bir kontrol merkezimiz var. Kendi yazılımımız olan bu
sistemde arımızı istediğimiz lokasyona yönlendirebiliyoruz. Arımız ses
ve görüntü alabilmektedir.”

GELİŞTİRME AŞAMASINDA İKİ ÖDÜL ALDIK

Projenin
yazılımları sırasında bazı özel yazılımlar ortaya çıkardıklarını ve
bunların özel kolaylık sağladığını belirten Yanık; şunları söyledi:
“Projemiz ilk olarak 2007 yılında bilgisayar üzerindeki prototip ile
Microsoft Imagine Cup Yarışması'na katılacak olgunluğa erişti ve
birincilik derecesini almıştı. 2012 yılında Güney Kore’nin Seongnam
kentinde gerçekleştirilen Ulusal Güvenlik Yazılımları temalı
Uluslararası Techland Yazılım Yarışması’nda 20 ülkeden 28 üniversitenin
gönderdiği, toplam 52 projenin katıldığı yarışmada birinciliği ‘TEMOC
Project’ adlı bu projemiz kazandı."

Ar-Ge çalışmalarının
tamamının Kanada’nın Simon Fraser Üniversitesi’nde gerçekleştirildiğini
anlatan Yanık, sözlerini şöyle sürdürdü: "Yazılımı ortak yapmaktayız.
Özellikle yazılım konusunda etkili çalışmaktayım. Şu an robotik arı
setimizin maliyeti 10-15 bin dolar civarındadır burada setten
kastettiğimiz 1 kraliçe arı, 6 işçi arı, koza ve kontrol paneli.
Sistemimizde kraliçe arı multimedya görüntü alabilmekteyken işçi
arılarımız yalnızca ses kaydı almaktadır. Buradaki amacımız ‘Soundlayer’
isimli özel bir yazılımımızla sesleri katmanlaştırıyoruz. Gürültü
kaynaklarına işçi arıları yollayarak önemli, net sesi filtreme
programıyla alıyoruz.”

AR-GE ÇALIŞMALARI ÜÇ AŞAMADA SÜRÜYOR

Ar-Ge
çalışmalarının üç ayakta devam ettiğini ifade eden Yanık; sözlerine
şöyle devam etti: “İlk olarak en çok projemizi tehdit eden kısım olan 2
megapiksellik kamerayı değiştirmek olacak. Yaklaşık 20-25 metrelik
mesafeden 2 megapiksellik çekim şu an yeterli oluyor fakat ileride
yeterli olmayacak. Bu noktada vektörel çekim yeteneği olan akit lenslere
ihtiyacımız olacak. Tabii ki bu lensler maliyetleri artıracak ama bu
arıları seri üretim yaptığımız zaman maliyetler yüzde 70 oranında
azalacaktır. Robotik arımızda ikinci Ar-Ge çalışmasında ise tamamen GPRS
destekli bir kontrol paneli yapmak istiyoruz. WİFİ destekli yönetimde
elde ettiğimiz verilerin güvenliğini sağlayamıyoruz. Fakat GPRS’te
nokta ulaşım olduğu için güvenlik üst düzeyde olacak. Ayrıca, bu sayede
WİFİ’de gereken aracı bağlantı noktalarını kullanmak zorunda
olmayacağız. Mekan sınırı olmadan robotik arılarımız çok rahat bir
şekilde yönetilebilecek. Sadece arılarımız değil ses ve görüntü elde
etmek için kullanacağımız köpek, tilki, kaplumbağa gibi canlılarda
uzaktan yönetilebilecek."

Üçüncü Ar-Ge çalışmasının uçuş
süresi ile ilgili olacağını anlatan Yanık, şöyle konuştu: "Şu an
yaptığımız robotik arılarımızın uçuş süresi yaklaşık iki saat. Bu uçuş
süresini artırmak için çalışma yapacağız. Şu anda kullandığımız
lenslerin yerine kullanmak istediğimiz akit lensler çok hafif
durumdadır. Ağırlık azaldıkça şüphesiz uçuş süresi artacak. Buna
orantılı olarak ağırlık azalınca yükseklik de artacak. Ön gördüğümüz en
fazla 50 metre yüksekliğe ulaşmak. Çünkü bu mesafelerin üstünde
kullanılan daha başka büyük projeler var. Örnek verecek olursak ANKA
var, fakat robotik arılarda çok farklı bir sistem var. Bizim
sistemimizde multimedya görüntüsü, ses kaydı veya 3 boyutlu görüntü
gibi farklı özellikler mevcut.”

MİKRO DÜZEYDE VERİLER SAĞLIYOR

Şu
an terörle mücadelede insansız hava aracı ANKA’ların kullanıldığını
hatırlatan Yanık; şöyle konuştu: “İsrail’den aldığımız çeşitli insansız
hava araçları var. Bunların görevleri tabii ki çok büyük. Farklı
görevlerde kullanılıyor. Uydulardan alınan görüntü ayrıntılanabiliyor
fakat bizim robotik arılarımız daha mikro düzeyde veri almamızı
sağlıyor. Örnek verecek olursak ANKA’da bir insanın en fazla başını veya
ensesini görebilirsiniz. Ama robotik arılarda multimedya görüntüsünü,
ortam sesini elde edebilirsiniz. Arıların konumlarını yönlendirerek
yüzüyle ilgili veri elde edebilirsiniz. Elde ettiğiniz yüz bilgilerini
‘face fatal’ isimli bir yazılımımız var. Bu yazılımla yüz tanıma
sistemimizde tehlike durumlarını öğrenebilirsiniz. İnsansız hava
araçları makro düzeyde veri elde ederken, bizim robotik arılarımız ise
mikro düzeyde daha ayrıntılı veriler elde edebilecek. Peki, bunun
faydası ne derseniz. Makro düzeyde alınan bilgiler mikro düzeydeki
verilerle karşılaştırılarak herhangi bir tereddüt etmeksizin operasyonel
faaliyet öncesi netlik kazandıracak. Yardımcı unsurların kullanılması
bu sayede ulusal güvenlikte kesinlikle fayda verecektir.”

SUÇLULARIN BELİRLENMESİNDE KULLANILABİLİR

Her
projenin esnek olabildiğine değinen Yanık, Robotik Arı Projesi'nin de
ihtiyaca göre değişebileceğini ifade ederek şu bilgileri verdi: “MOBOSE
yazılımları yavaş yavaş yüz tanıma sistemleriyle birleştirilmekte.
Fakat MOBESE sistemleri sabit sistem olduğu için hareket yetenekleri
kısıtlı kalmaktadır. Bazen görüntü alınamamaktadır. Robotik arılar
tamamen mobil olduğu için istediğimiz gibi yönlendirilmesinden dolayı
büyük şehirlerde suçluların belirlenmesi ve yakalanması için büyük bir
avantaj sağlayabilir. Programımız şu an 1 karede 7 yüz tanıma
kapasitesine sahip. Yaklaşık 1 milyon yüz veri kapasitemiz var ve bu 1
milyon yüzü 8 saniye de tarayabiliyor. Tespiti olarak yazılımımız şu an
iyi durumda ama tabii ki bunu geliştireceğiz. Şu an Ulusal Güvenlik
açısından sınırlarda yazılımımız ihtiyacı rahatlıkla karşılayabilecek
durumda ama tabii ki şehirler işin içine girince mutlak suretle hıza
ihtiyacımız olacaktır bu nedenle de geliştirme yapmamız gerekiyor.
Açıkçası şehirler için bir çalışma yapmadık ama proje fon şirketlerinin
yönlendirmesi ile ilerlemekte ve bu nedenle onların direktifi,
yönlendirmesi ile bu alana da kayabilir.”

PROJE YURT DIŞINDA GELİŞECEK

Robotik Arı Projesi'nin Türkiye’de
gelişim sağlayamayacağından yakınan Akan Yanık; sözlerini şöyle
sürdürdü: “TEMOC projesi için göstereceğim çabaların artık sonuna geldim
ve açık söylemek gerekirse gerekli Ar-Ge altyapısı maalesef Türkiye’de
biraz zor. Bu aşamadan sonra TEMOC, takım arkadaşım Gerard ve Robert
ile birlikte fon kuruluşlarının sunduğu imkanlarla Kanada ve ABD’de
devam edecek. Projenin gerçekleşmesini sağlayan manevi kuvvetlere
teşekkür etmemek sanırım bencillik olacaktır. Öncelikle akademisyen
olan, empatisini ve anlayışını hiç eksik sevgili eşime teşekkür
ediyorum. Ayrıca çok değerli hocam ve doktora danışmanım Prof. Dr.
Atila Yüksel’e bana olan sonsuz güveni ve özgüvenimi diri tutan
kusursuz mentorluğu için teşekkürlerimi ve saygılarımı sunuyorum.”

Yanık,
konuşmasının sonunda Seongram şehrinde düzenlenen yarışmanın ödül
töreninin 20 Mayıs 2013’de Güney Kore’deki Jeju İnternational Convention
Centre’da gerçekleştirileceğini ve robotik arıların görüntülerinin ilk
kez gösterileceğini sözlerine ekledi. (İHA)

_________________________________________________


Sayfa başına dön Aşağa gitmek
Kullanıcı profilini gör http://www.webyardim.org
 
Casus arı göreve hazır
Önceki başlık Sonraki başlık Sayfa başına dön 
1 sayfadaki 1 sayfası

Bu forumun müsaadesi var:Bu forumdaki mesajlara cevap veremezsiniz
Türkçe Yardım Forumu Servisi ( www.webyardim.org ) 2008 - 2017 :: GeneL Forum :: Haber Özetleri-
Buraya geçin: